Стояние на Угре – это военные действия 1480 года между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем московским Иваном III, закончившееся отступлением ордынских войск. Это событие формально ознаменовало конец зависимости Руси от Орды.
Ответ: б) Стояние на Угре.