В первой строке лишнее слово - "давление", так как "килограмм" и "плотность" - единицы измерения, а "давление" - физическая величина. Во второй строке лишнее слово - "атмосфера", так как "альтиметр" и "барометр" - приборы для измерения атмосферного давления.