Для того, чтобы вычесть, нужно перевести всё в граммы. В 1 кг - 1000 г.
$$55 кг = 55 * 1000 г = 55000 г$$
$$20 кг = 20 * 1000 г = 20000 г$$
Теперь вычитаем:
$$55000 г - 20000 г - 342 г = 34658 г$$
Переведём обратно в килограммы и граммы: 34658 г = 34 кг 658 г
Ответ: 34 кг 658 г