Краткое пояснение: Необходимо определить, чем связаны придаточные предложения с главными (союзом или союзным словом), заключить союзы в прямоугольник и подчеркнуть союзные слова как члены предложения.
- Я верил, что мы достигнем цели. - Я знаю, что мы будем делать на уроке.
- Мы ушли, когда на улице уже стемнело. - Я спросил у родителей, когда мы поедем в цирк.
- Я увидел, как мальчик разбил окно. - Я не знаю, как мне поступить.
Ответ: Выше приведены предложения с выделенными союзами и союзными словами согласно условию.