Основное южное направление внешней политики России было связано с борьбой против Крымского ханства, турецкого вассала и Османской империи.
Российские послы в XVII веке на переговорах строго придерживались наказных, заранее подготовленных в Москве.
В 1651 году казаки потерпели поражение в бою под Берестечком. Был подписан Белоцерковский мир.