Ответ:

Добавим мягкий знак там, где получается правильное слово:

  • банка → банька;
  • носится → носитьься;
  • полёт → польёт;
  • пенки → пеньки.

В слове «пели» добавление мягкого знака не образует правильного слова.

Ответ: банка, носится, полёт, пенки.