Ответ:

Распределение дано по принятым в школьной географии датам первых известных описаний или экспедиций. Для некоторых объектов период может зависеть от того, считать ли открытием местное знание или появление объекта на европейских картах.

Исторический периодГеографические объекты из списка
Древний мир10) Индия; 15) Африка.
Средневековье1) Гренландия; 14) северо-восточное побережье Северной Америки (викинги); 21) Исландия.
Великие географические открытия2) пролив Дрейка; 4) мыс Доброй Надежды; 6) Америка (Карибское море); 7) Тихий океан; 8) Австралия; 11) Магелланов пролив; 13) Южная Африка; 19) Торресов пролив.
Середина XVII–XIX в.3) Антарктида; 9) Алеутские острова; 16) Охотское море; 17) Берингов пролив; 18) полуостров Камчатка; 20) остров Тасмания.
XX–XXI вв.5) Северный полюс; 12) Южный полюс.

Например, пролив Дрейка был пройден экспедицией Фрэнсиса Дрейка в XVI веке, а Южный полюс достигнут в 1911 году. Антарктиду относят к открытиям XIX века.

Ответ: распределение объектов приведено в таблице.