Ответ:

1077 г. — Каносское унижение: император Генрих IV отправился к папе Григорию VII и добился снятия отлучения от церкви.

1122 г. — Вормсский конкордат: император Генрих V и папа Каликст II договорились о разграничении светской и церковной власти; спор об инвеституре был урегулирован.