Ответ:

  1. Недосмотрел — пишется слитно: приставка недо- указывает на неполноту действия. Правило А.
  2. Не бывать — пишется раздельно, так как глаголы с «не» обычно пишутся раздельно. Правило Г.
  3. В сочетании не достаёт до стола пишется раздельно: действие направлено на достижение предмета. В сочетании недостаёт трёх рублей пишется слитно: слово означает «не хватает». Написание зависит от значения. Правило Д.
  4. Невзлюбила — пишется слитно: это слово является исключением. Правило Б.
  5. Не хочется, не оставаться — пишется раздельно, так как глаголы с «не» обычно пишутся раздельно. Правило Г.
  6. Недовыполнить — пишется слитно: приставка недо- указывает на неполноту действия. Правило А.

Ответ: 1 — А; 2 — Г; 3 — Д; 4 — Б; 5 — Г; 6 — А.