Ответ:

По описанию маршрутов: от Васильевки идут дороги к другим пунктам; Рассвет находится на шоссе, где маршрут поворачивает под прямым углом; Шарковка расположена на пути к Рассвету и рядом с тропинкой.

Ответ: с. Васильевка — 1; д. Шарковка — 3; д. Рассвет — 4.