Ответ:

Вчера мы с классом посетили музей, где узнали о жизни людей в Средние века. Экскурсовод рассказал о рыцарях и показал макет замка.

Второстепенные детали: старинные вещи, доспехи, древние монеты, настоящий меч, тяжёлые и блестящие доспехи, рыцари защищали свои земли и участвовали в сражениях.