Ответ:

Местоимения выписаны в той форме, в которой они употреблены в тексте. Слова «что» в сочетаниях «заявлял, что…», «утверждая, что…», «видя, что…» — союзы, а не местоимения.

МестоимениеРазрядМестоимениеРазряд
нихличноеон (дважды)личное
этогоуказательноееголичное
какая-нибудьнеопределённоетеуказательное
всеопределительноекаждойопределительное
гдеотносительноетотуказательное
мыличноетудауказательное местоименное наречие
когдавопросительное местоименное наречие——

«Его» здесь означает «спутников Вильсона» и является личным местоимением в родительном падеже.