Ответ:

Полные причастия имеют полную форму, краткие — краткую форму. По суффиксам и значению определяем время: -ущ-/-ящ-, -ем- — настоящее время; формы с суффиксами -нн-, -т- и краткие формы страдательных причастий — прошедшее время.

Полные причастияКраткие причастия
читающий — настоящее время
строящий — настоящее время
услышанный — прошедшее время
решаемый — настоящее время
убранный — прошедшее время
прочитан — прошедшее время
построен — прошедшее время
услышан — прошедшее время
решён — прошедшее время
убран — прошедшее время

Ответ: полные: читающий, строящий, услышанный, решаемый, убранный; краткие: прочитан, построен, услышан, решён, убран.