| Термин | Определение |
| ШИМ-сигнал | Импульсный сигнал, регулирующий положение по ширине. |
| Датчик положения | Устройство, измеряющее текущий угол поворота вала. |
| Редуктор | Механизм, уменьшающий скорость и увеличивающий момент вращения. |
| Замкнутый контур | Система, где выходной сигнал влияет на вход для корректировки. |