Ответ:

  1. Мама посотрела на меня и строго сказала: «Немедленно убирай в своей комнате». После слов автора перед прямой речью ставится двоеточие.
  2. Учительница объяснила правило и спросила: «Все ли поняли?» Вопросительный знак ставится внутри кавычек, так как прямой речью задан вопрос.
  3. Бабушка открыла дверь и радостно воскликнула: «Ну наконец-то вы приехали!» Восклицательный знак ставится внутри кавычек, поскольку прямая речь произнесена с восклицанием.