Ответ:

Сопоставим термины с подходящими определениями.

  1. Экспедиция — путешествие с исследовательской или военной целью: Б.
  2. Компас — прибор для определения сторон горизонта: А.
  3. Каравелла — быстроходный парусный корабль эпохи Великих географических открытий: В.
  4. Колония — территория под властью другого государства: Г.

Ответ: 1 — Б, 2 — А, 3 — В, 4 — Г.