Ответ:

1) Сила трения возникает при соприкосновении тел и препятствует их относительному движению или попытке начать движение. Её модуль зависит от силы прижатия поверхностей друг к другу и от свойств соприкасающихся поверхностей.

2) Дверь вращается вокруг оси, проходящей через петли. Чем дальше от этой оси приложена сила, тем больше её момент при той же силе. Поэтому у ручки дверь открывать легче.