Ответ:

  1. прикоснуться к стене — после корня нет суффикса -а-.
  2. касаться темы разговора — после корня есть суффикс -а-.
  3. лёгкое прикосновение — после корня нет суффикса -а-.
  4. не прикасайся к горячему чайнику — после корня есть суффикс -а-.
  5. едва коснулся воды — после корня нет суффикса -а-.
  6. внимательно касаться важных вопросов — после корня есть суффикс -а-.

Ответ: прикоснуться, касаться, прикосновение, прикасайся, коснулся, касаться.