Ответ:

Пренеприятная история случилась со мной прошлой осенью. Мы с друзьями [в предложении пропущено сказуемое] заброшенный парк. Старые липы и деревья с причудливыми сучьями выглядели таинственно. Вдруг из-за кустов послышался шорох. Мы остановились от неожиданности, но это оказался всего лишь ёжик.

В предложении «Мы с друзьями заброшенный парк» не хватает сказуемого, поэтому восстановить грамматически полное предложение без дополнительного слова нельзя.

  1. Пренеприятная — приставка пре- имеет значение «очень»: очень неприятная.
  2. Заброшенный — в суффиксе пишется НН; это полное страдательное причастие прошедшего времени, образованное от глагола совершенного вида «забросить».