Ответ:

Экспедиция Фернана Магеллана отправилась в путь в 1519 году, а завершилась в 1522 году. Эпоху Великих географических открытий обычно датируют концом XV — XVII веком.

Заполненный текст: Фернан Магеллан совершил кругосветное путешествие с 1519 по 1522 годах. Эпоха ВГО началась с конца XV века по XVII век.