Ответ:

История Средних веков начинается в 476 г. и завершается в конце XV в. (обычно 1492 г.). Рубеж между ранним и развитым Средневековьем — XI век.

На ленте времени следует отметить: 476 г.; XI в.; XV в. Отрезок от 476 г. до XI в. обозначает раннее Средневековье, от XI в. до XV в. — развитое Средневековье, от XV в. далее — Новое время.

Ответ: 476 г. — начало Средних веков; XI в. — рубеж раннего и развитого Средневековья; XV в. — начало Нового времени.