Ответ:
Заполняем схему по родственным связям: Фёдор, Софья и Иван — дети Алексея Михайловича и Марии Милославской; Пётр — сын Алексея Михайловича и Натальи Нарышкиной.
- Мария Милославская — жена Алексея Михайловича.
- Наталья Нарышкина — жена Алексея Михайловича.
- Фёдор — сын Марии Милославской и Алексея Михайловича.
- Софья — дочь Марии Милославской и Алексея Михайловича.
- Иван — сын Марии Милославской и Алексея Михайловича.
- Пётр — сын Натальи Нарышкиной и Алексея Михайловича.
