Ответ:

Заполняем схему по родственным связям: Фёдор, Софья и Иван — дети Алексея Михайловича и Марии Милославской; Пётр — сын Алексея Михайловича и Натальи Нарышкиной.

  • Мария Милославская — жена Алексея Михайловича.
  • Наталья Нарышкина — жена Алексея Михайловича.
  • Фёдор — сын Марии Милославской и Алексея Михайловича.
  • Софья — дочь Марии Милославской и Алексея Михайловича.
  • Иван — сын Марии Милославской и Алексея Михайловича.
  • Пётр — сын Натальи Нарышкиной и Алексея Михайловича.