| Простейшие | Опора обеспечивается мембраной и цитоскелетом; у некоторых есть раковина или пелликула. | Псевдоподиями, ресничками или жгутиками. | Амёба, инфузория-туфелька, эвглена зелёная. |
| Кишечнополостные | Гидроскелет: жидкость в кишечной полости и упругие ткани тела. | Сокращениями тела и щупалец; медузы — реактивно. | Гидра, медуза, актиния. |
| Плоские черви | Кожно-мускульный мешок; опору телу придаёт паренхима. | Сокращениями мышц и, у некоторых, движением ресничек. | Белая планария, печёночный сосальщик, бычий цепень. |
| Кольчатые черви | Гидроскелет: жидкость в полости тела и кожно-мускульный мешок. | Попеременными сокращениями мышц; щетинки помогают закрепляться. | Дождевой червь, нереис, медицинская пиявка. |
| Моллюски | У большинства есть наружная раковина, образуемая мантией; у головоногих раковина уменьшена или отсутствует. | Мускулистой ногой; головоногие также передвигаются реактивно. | Улитка, беззубка, кальмар. |
| Членистоногие | Наружный хитиновый скелет; членистые конечности. | Ходьбой, бегом, плаванием или полётом — в зависимости от группы. | Речной рак, паук, майский жук. |
| Хордовые (рыбы) | Внутренний скелет, позвоночник и череп; опора обеспечивается также плавниками. | Плавание за счёт изгибов тела и движений плавников. | Окунь, карась, щука. |