Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный ответ. Эндрю и Кейт … убирать свою комнату.

Подлежащее Andrew and Kate обозначает двух человек, поэтому используется форма множественного числа have to. Перед глаголом действия clean частица to обязательна.

Andrew and Kate have to clean their room.

Эндрю и Кейт должны убирать свою комнату.

Ответ: have to.