Пенис (половой член) состоит из трех цилиндрических тел: двух пещеристых тел (corpora cavernosa) и одного губчатого тела (corpus spongiosum), в котором проходит мочеиспускательный канал. Пещеристые тела заполняются кровью при эрекции. Губчатое тело образует головку пениса, покрытую крайней плотью.