Ответ:

Правильный вариант — «Строевым шагом — марш!» Если подразделение уже движется, подают команду «Строевым — марш!». Эти команды указывают, что нужно начать или продолжить движение именно строевым шагом.

Ответ: «Строевым шагом — марш!» (в движении: «Строевым — марш!»).