Ответ:
В слове «касались» корень с чередованием кас/кос. Перед суффиксом -а- пишется а: касались. Ср.: коснуться — суффикса -а- нет, поэтому пишется о.
Ответ: вариант 3 — написание безударной чередующейся гласной в корне определяется наличием суффикса -а-.
