Внутренняя энергия тела может изменяться путём совершения работы и путём теплопередачи. При теплопередаче переход энергии от одних тел к другим осуществляется тремя способами: теплопроводностью, конвекцией и излучением. Энергия, которая передаётся телу или теряется им в процессе теплопередачи, называется количество теплоты. Количество теплоты обозначается буквой Q. Единицей количества теплоты в Международной системе единиц (СИ) является джоуль (Дж).