Ответ:

Последовательность событий:
1. Мы с друзьями отправились в лес в конце сентября. (1)
2. Вокруг стояла тишина, слышался крик птиц. (2)
3. Листья кружились в воздухе, танцуя. (3)
4. Мы увидели небольшой ручей среди деревьев. (4)
5. Мы остановились, чтобы послушать его мелодию. (5)
6. Мы ощутили запах осеннего леса и подумали о его красоте. (6)