Безличные предложения — это предложения, в которых нет и не может быть действующего лица (подлежащего). Сказуемое в них выражено безличным глаголом, наречием, словом категории состояния или инфинитивом.
Я хочу научиться плавать. (Есть подлежащее "Я")
Опустело в лесу. (Сказуемое "опустело" — безличный глагол, подлежащего нет.)