Ответ:

Примыкание — это связь, при которой зависимое неизменяемое слово присоединяется к главному по смыслу.

В сочетании «требовать настойчиво» зависимое наречие «настойчиво» неизменяемо и примыкает к глаголу «требовать».

Ответ: требовать настойчиво.