Ответ:

Относительно друг друга покоятся:

  • Петя и сестра — оба неподвижны относительно скамейки;
  • мальчик, велосипед и собачка — мальчик едет на велосипеде, а собачка бежит рядом, не отставая и не опережая его.

Дорога не входит ни в одну из этих групп: относительно неё движутся мальчик, велосипед и собачка, а Петя и сестра находятся в покое.