У большинства ящеров ноги располагались по бокам тела, это ограничивает их скорость и маневрённость. У динозавров делало их более вертикальными и быстрыми. -
Строение черепа и костной нёбной пластинки у ящеров более совершенно, напоминает строение млекопитающих, что позволяло им более эффективно пережевывать пищу, совершая горизонтальные и вертикальные движения челюстями. У пермских ящеров была более развитая зубная система, чем у рептилий. У динозавров более простое строение челюсти, большинство могли делать движения только вверх и вниз. -
Звероящеры обладали более разнообразными типами строения конечностей, у некоторых из них наблюдались признаки, характерные для теплокровных животных (шерсть, активный метаболизм). +
Пермские звероящеры были разнообразны по размерам, от небольших форм до крупных растительноядных и хищных животных. Динозавры также были очень разнообразны, но их размеры больше, включая гигантских травоядных и хищников. +