Ответ:

При центральной симметрии относительно начала координат обе координаты каждой точки меняют знак:

\(P(2; -1) \rightarrow P_1(-2; 1)\);

\(Q(5; 1) \rightarrow Q_1(-5; -1)\);

\(R(4; -3) \rightarrow R_1(-4; 3)\);

\(S(1; -4) \rightarrow S_1(-1; 4)\).

Ответ: \(P_1(-2; 1)\), \(Q_1(-5; -1)\), \(R_1(-4; 3)\), \(S_1(-1; 4)\).