Ответ:

Возможна группировка по историческим землям Древней Руси: северо-западные города и города южной и северо-восточной Руси.

Северо-западная Русь: Новгород, Псков. Эти города связаны с Новгородской землёй.

Другие древнерусские земли: Киев, Чернигов, Владимир, Суздаль. Киев и Чернигов были центрами южнорусских земель, Владимир и Суздаль — Владимиро-Суздальской земли.

Принцип деления в задании сформулирован широко, поэтому возможны и другие группировки по конкретному историческому критерию.