Запятая ставится между частями сложноподчиненного предложения, а также между однородными члеными, если они не соединены союзом «и».
В это время из-за высоты (1) , находившейся в полверсте (2) от крепости (3) показались новые (4) конные толпы, и вскоре вся степь усеялась множеством людей (5) вооруженных копьями и сайдаками.
Обоснование:
Ответ: 1.