Ответ:

Проверим написание слов:

  1. роптать — пишется «о».
  2. кандидат — пишется «а».
  3. выкатить — пишется «а».
  4. касательная — пишется «а».
  5. расположиться — пишется «о».

Ответ: 2, 3, 4.