разноспрягаемый глагол — это глагол, который в разных лицах и числах изменяется по двум разным спряжениям (I и II).
перехотеть — I спряжение (будущее время: я перехочу, ты перехочешь...).
радоваться — II спряжение (будущее время: я обрадуюсь, ты обрадуешься...).
брить — I спряжение (будущее время: я побреюсь, ты побреешься...).
прибить — I спряжение (будущее время: я прибью, ты прибьешь...).
Глагол радоваться является разноспрягаемым, так как он имеет формы как I, так и II спряжения. В настоящем времени (если бы он был) или в будущем времени он мог бы показывать разные типы спряжения. Однако, в данном случае, это глагол на -ся, и его спряжение определяется по инфинитиву.