Ответ:

Проверим предложенные обоснования. Ливингстон исследовал Африку, а не Южную Америку; Магеллан был мореплавателем, но это не отделяет его однозначно от остальных путешественников; остальные утверждения также не дают верного общего признака для четырёх участников ряда.

Ермак возглавил поход в Сибирь, связанный с выходом к бассейну Северного Ледовитого океана. Поэтому среди предложенных вариантов подходит обоснование, выделяющее Ермака как лишний элемент.

Ответ: 5) Ермак — лишний; он вышел к берегам Северного Ледовитого океана.