В словосочетании «присела на минутку» главное слово «присела», зависимое — «на минутку». Связь здесь управлением, так как главное слово требует после себя определённого падежа.
В словосочетании «треснет ветка» главное слово «треснет», зависимое — «ветка». Связь здесь управлением, так как главное слово требует после себя определённого падежа.