Ответ:

Алгоритм перехода дороги:

  1. Подойти к светофору и остановиться у края тротуара.
  2. Посмотреть на сигнал светофора.
  3. Если горит красный — ждать, пока загорится зелёный, затем снова проверить сигнал.
  4. Если горит зелёный — убедиться, что переход безопасен, и перейти дорогу.

Ветвление выбирает действие по сигналу; ожидание при красном повторяется, пока не появится разрешающий сигнал.