Ответ:

Перевод задания: Выберите правильное слово. Они собираются ______ осматривать достопримечательности после обеда.

They are going to go sightseeing in the afternoon.

Устойчивое выражение — go sightseeing («осматривать достопримечательности»).

Они собираются осматривать достопримечательности после обеда.

Ответ: go.