Ответ:

За каждый час расстояние между пешеходами уменьшается на сумму их скоростей: \(p+b\) км/ч.

За \(t\) часов они вместе пройдут \((p+b)t\) км.

Вычтем этот путь из первоначального расстояния \(S\): \(S-(p+b)t\).

Встреча произойдёт более чем через \(t\) часов, поэтому через \(t\) часов пешеходы ещё не встретились.

Ответ: \(S-(p+b)t\).