Ответ:

Средняя скорость равна отношению всего пройденного расстояния ко всему времени движения.

Расстояние за первые 4 часа:

\[16.1\cdot4=64.4\text{ км}.\]

Расстояние за следующие 3 часа:

\[15.4\cdot3=46.2\text{ км}.\]

Общее расстояние:

\[64.4+46.2=110.6\text{ км}.\]

Общее время:

\[4+3=7\text{ ч}.\]

Средняя скорость:

\[v_{\text{ср}}=\frac{110.6}{7}=15.8\text{ км/ч}.\]

Ответ: 15,8 км/ч.