Ответ:

Сосчитаем длины сторон многоугольника в клетках:

\(5+2+2+2+2+1+5+5=24\) клетки.

Сторона клетки равна 1 см = 10 мм, поэтому периметр равен:

\(24\cdot10=240\) мм.

Ответ: 240 мм.