Ответ:

Прямые PОQ и RОS перпендикулярны, поэтому угол между лучами OQ и OS прямой. Луч OA расположен между OP и OR, а луч OB — между OQ и OS.

∠AOQ больше прямого и меньше развёрнутого — это тупой угол. ∠AOB также больше прямого и меньше развёрнутого — это тупой угол. Лучи OR и OS противоположные, поэтому ∠ROS — развёрнутый угол.

Остальные углы определить нельзя: их обозначения обрезаны на изображении.

Ответ: ∠AOQ — тупой; ∠AOB — тупой; ∠ROS — развёрнутый.