Ответ:
1. Мы встретили нашего друга, возвращавшегося из армии.
Причастный оборот стоит после определяемого слова и обособляется.
2. Мы встретились с Анной, моей давней знакомой.
Приложение обособляется.
3. Он шёл, прислушиваясь к каждому шороху.
Деепричастный оборот обособляется.
4. Он принёс книги, включая новый сборник стихов.
Дополнение с предлогом «включая» обособляется.
5. Ветер, ласковый и тёплый, будил деревья.
Распространённое определение, стоящее после подлежащего перед сказуемым, обособляется.
