Ответ:

1. Мы встретили нашего друга, возвращавшегося из армии.

Причастный оборот стоит после определяемого слова и обособляется.

2. Мы встретились с Анной, моей давней знакомой.

Приложение обособляется.

3. Он шёл, прислушиваясь к каждому шороху.

Деепричастный оборот обособляется.

4. Он принёс книги, включая новый сборник стихов.

Дополнение с предлогом «включая» обособляется.

5. Ветер, ласковый и тёплый, будил деревья.

Распространённое определение, стоящее после подлежащего перед сказуемым, обособляется.