Ответ:

Сначала выполним действие в скобках:

\(5\frac{1}{3}-2=\frac{16}{3}-\frac{6}{3}=\frac{10}{3}\).

Деление на дробь заменяем умножением на обратную дробь:

\(\frac{10}{3}:\frac{5}{21}=\frac{10}{3}\cdot\frac{21}{5}=14\).

Ответ: 14.