Ответ:

Вставляем названия путешественников и географических объектов из списка, согласуя слова с контекстом.

В 1581 году казак Ермак с дружиной перешёл Уральские горы и положил начало открытию Сибири. В 1639 году отряд Ивана Москвитина вышел к берегам Охотского моря. В 1648 году Семён Дежнёв первым из европейцев прошёл проливом между Азией и Америкой.