Ответ:

Вставляем имена и слово из справочного списка, соотнося их с историческими открытиями.

К началу XVII в. европейцам были известны Европа, Азия, Африка, Северная и Южная Америка, а на картах обозначали ещё «Неведомую Южную Землю» — Terra Australis Incognita. В 1642—1644 гг. голландец Абель Тасман открыл острова Тасмания и Новая Зеландия. В 1770 г. англичанин Джеймс Кук объявил восточное побережье Австралии британским владением. В 1820 г. Антарктиду открыла русская экспедиция Ф. Ф. Беллинсгаузена и М. П. Лазарев.

Слово «Дрейк» в этом тексте не используется.